03
2024
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04
淺析桁架機(jī)械手的類型
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1、按功能劃分
根據(jù)桁架機(jī)械手在生產(chǎn)線中的不同角色,我們將其劃分為以下幾種:
搬運(yùn)桁架機(jī)械手:將產(chǎn)品或工件按照既定指令,由來料位置搬運(yùn)到指定位置。
碼垛桁架機(jī)械手:對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行碼垛作業(yè),即將產(chǎn)品進(jìn)行多層多列堆碼。
上下料桁架機(jī)械手:一般是配合機(jī)床進(jìn)行加工作業(yè),上料桁架機(jī)械手將工件放到指定位置進(jìn)行加工,下料桁架機(jī)械手將加工好的工件取下放到指定位置。
裝卸車桁架機(jī)械手:配備自動(dòng)定量裝車系統(tǒng),對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)裝車或自動(dòng)卸車作業(yè)。
出入庫桁架機(jī)械手:配備庫位管理系統(tǒng),對(duì)產(chǎn)品/工件進(jìn)行出庫和入庫作業(yè)。
裝卸窯桁架機(jī)械手:即將產(chǎn)品放置到高位窯爐里或從窯爐里取出產(chǎn)品,這類機(jī)器人末端的機(jī)械手一般都做耐高溫處理。
清洗桁架機(jī)械手:將產(chǎn)品浸入到清洗池或相關(guān)液體的池/桶內(nèi),這類機(jī)器人末端的機(jī)械手一般做防腐處理。
機(jī)加工桁架機(jī)械手:此類桁架機(jī)器人一般都是五軸、六軸的,可對(duì)工件進(jìn)行加工作業(yè)。
2、按負(fù)載劃分
這個(gè)就比較簡(jiǎn)單了,一般分為重載桁架機(jī)械手、中載桁架機(jī)械手和輕載桁架機(jī)器人。
3、按定位精度劃分
分為高精度桁架機(jī)械手、中精度桁架機(jī)械手和低精度桁架機(jī)械手。
4、按軸數(shù)劃分
即按照機(jī)械手運(yùn)動(dòng)方向劃分,常見的有二軸、三軸、四軸桁架機(jī)械手,也有加工類型的如切割、鉆孔、銑削用的五軸、六軸桁架機(jī)械手,也有配合關(guān)節(jié)機(jī)器人定制的機(jī)器人第七軸,如焊接、檢測(cè)、噴涂等。
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