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03
2024
-
04
龍門桁架機(jī)械手怎么選
作者：
1.運(yùn)動(dòng)行程：即X、Y、Z軸三個(gè)方向（左右、上下、前后）的運(yùn)行距離；如果是2軸，則需要確定X和Y軸（左右、上下）的運(yùn)行距離；
2.工件重量：桁架機(jī)械手的主要功能就是實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)，因此工件的重量參數(shù)較為重要，輕則不能滿足運(yùn)動(dòng)需求，重則還會(huì)引發(fā)安全事故，而且桁架機(jī)械手的負(fù)載能力必須遠(yuǎn)超過工件的重量，具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運(yùn)行速度和工件的重要來確定。
3.運(yùn)行速度：桁架機(jī)械手的運(yùn)行速度和桁架機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時(shí)，運(yùn)行速度的要求不同，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同；運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，鏈條傳動(dòng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等等
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2025-07-09
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